Backlash ในระบบ Rack and Pinion คืออะไร? วิธีปรับเปลี่ยนเพื่อความแม่นยำและอายุการใช้งาน

เมื่อมีการใช้งานระบบแร็คแอนด์พีเนียน ต้องมีระยะห่างระหว่างพื้นผิวฟันที่ไม่ขับเคลื่อน- การกวาดล้างนี้เรียกว่าฟันเฟือง.

Backlash ให้พื้นที่ที่จำเป็นสำหรับ:

การก่อตัวของฟิล์มหล่อลื่น

ความคลาดเคลื่อนในการผลิต

การเบี่ยงเบนการติดตั้ง

การขยายตัวทางความร้อนระหว่างการทำงาน

ระบบส่งกำลังที่มีระยะฟันเฟืองเป็นศูนย์อาจประสบปัญหาการพันกันหรือการยึดเมื่ออุณหภูมิเปลี่ยนแปลงหรือเกิดข้อผิดพลาดในการติดตั้ง

อย่างไรก็ตาม ฟันเฟืองที่มากเกินไปสามารถสร้าง:

ข้อผิดพลาดในการวางตำแหน่งย้อนกลับ

ผลกระทบระหว่างการเปลี่ยนทิศทาง

ความแม่นยำในการเคลื่อนไหวลดลง

ดังนั้นเป้าหมายจึงไม่ใช่การกำจัดฟันเฟืองโดยสิ้นเชิง แต่เป็นการควบคุมให้อยู่ในช่วงที่เหมาะสมตามข้อกำหนดการใช้งาน

เมื่อเครื่องจักรเปลี่ยนทิศทางการเคลื่อนที่ มอเตอร์อาจหมุนในขณะที่โต๊ะทำงานหยุดอยู่กับที่ชั่วคราว ความล่าช้านี้เป็นตัวอย่างทั่วไปของข้อผิดพลาดฟันเฟืองย้อนกลับ.

การฟันเฟืองที่มากเกินไปอาจทำให้เกิด:

เสียงรบกวนระหว่างการเร่งความเร็วและการชะลอตัว

การใส่ฟันไม่สม่ำเสมอ

ลดความสามารถในการทำซ้ำตำแหน่ง

สาเหตุทั่วไป ได้แก่:

ระยะห่างจากศูนย์กลางแร็คแอนด์พีเนียนมากเกินไป

การสึกหรอของฟันเฟืองหรือปีกนก

ฟันเฟืองลดเกียร์

การหลวมของแบริ่ง

การจัดแนวการติดตั้งไม่ดี

สำหรับระบบการเคลื่อนที่ที่แม่นยำ ฟันเฟืองจากส่วนประกอบต่างๆ จะต้องถูกแยกและประเมินเป็นรายบุคคล

การฟันเฟืองน้อยเกินไปก็อาจเป็นปัญหาได้เช่นกัน

อาการทั่วไป ได้แก่:

เพิ่มความต้านทานในการวิ่ง

กระแสมอเตอร์สูงขึ้น

เครื่องทำความร้อนแบบแปลน

เสียงผิดปกติ

ผิวฟันมีรอยหรือสึกหรอ

ข้อผิดพลาดทั่วไปคือการปรับตำแหน่งหนึ่งตำแหน่งจนกระทั่งดูเหมือน "ระยะห่างเป็นศูนย์" หากไม่ได้ควบคุมความตรงของชั้นวาง ความแม่นยำในการติดตั้ง หรือการเบี่ยงเบนของปีกนก ระบบอาจแน่นหรือติดขัดที่ตำแหน่งอื่นๆ ตลอดการเดินทาง

ความแม่นยำสูงไม่ได้หมายถึงการบังคับคู่เกียร์ให้เข้าที่แน่นที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้

วิธีวัดฟันเฟืองของระบบอย่างแม่นยำ:

ติดตั้งตัวบ่งชี้การหมุนบนโต๊ะเคลื่อนที่หรือด้านเอาท์พุตของปีกนก

ใช้การเคลื่อนไหวไปข้างหน้าและย้อนกลับเล็กน้อย

บันทึกการเคลื่อนไหวของอินพุตก่อนที่โหลดจะเริ่มตอบสนอง

ในระหว่างการวัด ให้แยกแยะระหว่าง:

ฟันเฟืองฟันเฟืองแบบแร็คแอนด์พิเนียน

ฟันเฟืองลดเกียร์

การคลายตัวของข้อต่อ

การกวาดล้างแบริ่ง

ควรวัดซ้ำหลายตำแหน่งตลอดระยะเวลาการเดินทาง ซึ่งจะช่วยตรวจสอบว่าปัญหามีสาเหตุมาจาก:

ปัญหาการปรับตัวโดยรวม

ข้อผิดพลาดในการติดตั้งภายในเครื่อง

ความแปรผันของความตรงของชั้นวาง

การใช้งานที่แตกต่างกันต้องใช้วิธีการปรับแต่งที่แตกต่างกัน

ระบบมาตรฐาน

โดยทั่วไปแบคแลชสามารถปรับได้โดย:

การเปลี่ยนระยะกึ่งกลางแร็คแอนด์พีเนียน

การใช้แผ่นรองปรับ

การใช้ตัวรองรับลูกปืนเยื้องศูนย์

ระบบความแม่นยำสูง-

โซลูชั่นขั้นสูงเพิ่มเติมได้แก่:

ระบบพรีโหลดปีกนกคู่

แยกปีกนก

กลไกป้องกันการแบ็กแลชที่โหลด-ของสปริง

การชดเชยไดรฟ์คู่แบบอิเล็กทรอนิกส์-

อย่างไรก็ตาม โซลูชันการโหลดล่วงหน้าจะเพิ่มการโหลดอย่างต่อเนื่องใน:

ฟันเฟือง

ตลับลูกปืน

ระบบมอเตอร์

ดังนั้น การออกแบบพรีโหลดจะต้องคำนึงถึง:

พิกัดกำลังรับน้ำหนัก

เงื่อนไขการหล่อลื่น

การสร้างความร้อน

อายุการใช้งานที่ต้องการ

ความสม่ำเสมอของระยะฟันเฟืองได้รับผลกระทบจากปัจจัยทางกลหลายประการ ได้แก่:

ความตรงของพื้นผิวการติดตั้งชั้นวาง

ความแม่นยำของระยะพิทช์ร่วมระหว่างส่วนแร็ค

การหมุนหนีศูนย์ในแนวรัศมีของปีกนก

ความแข็งแกร่งของเพลา

ความแม่นยำในการรองรับแบริ่ง

การหล่อลื่นที่ไม่เพียงพอจะทำให้ฟันสึกเร็วขึ้นและทำให้เกิดฟันเฟืองเพิ่มขึ้นเมื่อเวลาผ่านไป

หลังการติดตั้ง ขั้นตอนที่แนะนำคือ:

ทำการทดสอบจังหวะเต็ม-ความเร็วต่ำ-

ตรวจสอบเสียง ความต้านทาน และอุณหภูมิ

ค่อยๆ เพิ่มความเร็วและภาระ

ตรวจสอบการเปลี่ยนแปลงฟันเฟืองระหว่างการทำงาน

การตรวจสอบเป็นประจำจะช่วยระบุการสึกหรอก่อนที่ประสิทธิภาพการทำงานจะลดลงอย่างร้ายแรง

หากพื้นผิวฟันปรากฏขึ้น:

การสึกหรอไม่สม่ำเสมออย่างรุนแรง

บ่อ

การเสียรูปของพลาสติก

ลดความหนาของฟันลงอย่างเห็นได้ชัด

เพียงปรับระยะห่างจากศูนย์กลางก็ไม่สามารถคืนสภาพการสัมผัสที่เหมาะสมได้

การเพิ่มพรีโหลดหรือลดระยะห่างอย่างต่อเนื่องอาจทำให้น้ำหนักบรรทุกพุ่งไปที่พื้นที่เสียหายและเร่งความล้มเหลว

ในขั้นตอนนี้ ควรประเมินทั้งระบบ ซึ่งรวมถึง:

สภาพแร็ค

สภาพปีกนก

ระบบนำทาง

ตลับลูกปืน

สภาพการหล่อลื่น

ในหลายกรณี การเปลี่ยนแร็คแอนด์พีเนียนควรถือเป็นชุดที่เข้ากัน

การควบคุมฟันเฟืองที่เหมาะสมจำเป็นต้องมีความสมดุลระหว่างความแม่นยำของตำแหน่ง ความเสถียรในการทำงาน และอายุการใช้งานของส่วนประกอบ

เทียนจิน อูไนดา พรีซิชั่น โมชั่น คอมโพเนนต์นำเสนอโซลูชั่นแร็คแอนด์พิเนียนโดยยึดตาม:

โมดูล

มุมความดัน

โปรไฟล์ฟัน

ข้อกำหนดด้านความแม่นยำ

ภาพวาดการติดตั้ง

สภาพการทำงานจริง

สำหรับการแก้ไขปัญหาแบคแลช ลูกค้าควรจัดเตรียม:

ข้อมูลการวัดการเดินทางแบบเต็ม

ใส่รูปถ่าย

ภาพวาดโครงสร้างการส่งกำลัง

ข้อมูลจำเพาะของแร็คแอนด์พิเนียนที่มีอยู่

ข้อมูลนี้ช่วยให้วิศวกรสามารถระบุสาเหตุที่แท้จริงของปัญหาฟันเฟืองและแนะนำวิธีแก้ปัญหาที่เชื่อถือได้มากที่สุด

ส่วนประกอบการเคลื่อนไหวที่แม่นยำ|เสริมศักยภาพการผลิตอัจฉริยะระดับโลก