สเต็ปพูลเล่ย์คือพูลเล่ย์ที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางต่างๆ ซึ่งเป็นส่วนส่งกำลังที่ใช้ในการเปลี่ยนความเร็ว โดยปกติแล้วรอกสองขั้นจะถูกนำมาใช้ร่วมกัน
กำลังและการเคลื่อนไหวถูกป้อนเข้าโดยเพลาขับและส่งออกโดยเพลาขับเคลื่อนผ่านสายพานและอุปกรณ์ลูกรอกขั้นบันได เมื่อเส้นผ่านศูนย์กลางของรอกขับและรอกขับเคลื่อนซึ่งเป็นที่ตั้งของสายพานเท่ากัน การส่งผ่านความเร็วคงที่จะเกิดขึ้น เปลี่ยนตำแหน่งของสายพาน เมื่อเส้นผ่านศูนย์กลางของรอกขับมีขนาดเล็กกว่าของรอกขับเคลื่อน การลดการส่งผ่านจะทำได้ เมื่อเส้นผ่านศูนย์กลางของรอกขับมีขนาดใหญ่กว่าของรอกขับเคลื่อน จะทำให้การส่งผ่านความเร็วเพิ่มขึ้น
สามารถใช้การส่งสเต็ปมู่เล่ย์ในสถานที่ที่จำเป็นต้องเปลี่ยนความเร็วแบบสเต็ป แต่กำลังมีน้อย เนื่องจากอุปกรณ์ส่งกำลังมู่เล่ย์แบบสเต็ปมีขนาดใหญ่ แม้ว่าโครงสร้างจะเรียบง่าย แต่ก็ไม่ค่อยได้ใช้ในระบบส่งกำลังแบบกลไก
การส่งลูกรอกแบบสเต็ปคือการส่งผ่านสายพานแบบสเต็ปสปีด และจำนวนระดับการเปลี่ยนแปลงความเร็วโดยทั่วไปคือ 3 ~ 5 ระดับ
เนื่องจากการส่งผ่านที่เสถียร โครงสร้างที่เรียบง่าย การผลิตที่ง่ายดาย และความต้องการความแม่นยำในการติดตั้งเพลาต่ำ จึงยังคงใช้ในการส่งผ่านความเร็วกำลังขนาดเล็กและปานกลาง (เช่น หัวเครื่องบด เครื่องมือเครื่องจักรเดสก์ท็อป ฯลฯ) แต่ช่วงความเร็วคือ ขนาดเล็ก ปริมาณมาก และการควบคุมความเร็วไม่สะดวก
ไดรฟ์ลูกรอกได้รับการออกแบบตามกำลังที่ส่งด้วยความเร็วต่ำสุดของเพลาขับเคลื่อน
ในการคำนวณยกเว้นเส้นผ่านศูนย์กลางรอกส่วนที่เหลือจะเหมือนกับสายพานขับทั่วไป ควรปฏิบัติตามเงื่อนไขต่อไปนี้เมื่อกำหนดเส้นผ่านศูนย์กลางของรอก:
1) ตรวจสอบข้อกำหนดอัตราส่วนการส่งผ่าน
2) ตรวจสอบให้แน่ใจว่าความยาวของสายพานเท่ากันเมื่อระยะห่างจากศูนย์กลางต่างกัน เพื่อความสะดวกในการผลิต รอกหลักและรอกขับเคลื่อนมักจะทำเหมือนกันทุกประการ
กลไกการเปลี่ยนความเร็วของลูกรอกสามารถขับเคลื่อนด้วยสายพานแบนหรือสายพานร่องวี ข้อดีของกลไกการเปลี่ยนความเร็วนี้คือการทำงานค่อนข้างเสถียรและมีโครงสร้างที่เรียบง่าย ส่วนข้อเสียคือการเปลี่ยนความเร็วไม่สะดวกและมีขนาดใหญ่ กลไกการเปลี่ยนความเร็วนี้ส่วนใหญ่จะใช้สำหรับเครื่องมือกลธรรมดา เครื่องมือกลขนาดเล็ก และเครื่องมือกลความเร็วสูง




