แร็คเคลื่อนที่ต่อการปฏิวัติ Pinion ได้ไกลแค่ไหน? สูตรการคำนวณและตัวอย่างการใช้งาน

การเดินทางเชิงเส้นมาจากเส้นรอบวงของปีกนก

ระบบแร็คแอนด์พีเนียนจะแปลงการเคลื่อนที่แบบหมุนเป็นการเคลื่อนที่เชิงเส้นตามแนวทิศทางของแร็ค

โดยไม่สนใจระยะฟันเฟือง การเปลี่ยนรูปแบบยืดหยุ่น และข้อผิดพลาดในการเลื่อน ระยะการเคลื่อนที่ตามทฤษฎีของแร็คสำหรับการปฏิวัติพีเนียนครบหนึ่งครั้งจะเท่ากับเส้นรอบวงวงกลมพิทช์ของปีกนก

สำหรับระบบเฟืองตรงแบบเมตริกมาตรฐาน:

d = m × z

ที่ไหน:

d= เส้นผ่านศูนย์กลางพิตช์ของปีกนก (มม.)

m= โมดูล (มม.)

z= จำนวนฟันเฟือง

ดังนั้น การเคลื่อนที่เชิงเส้นตามทฤษฎีต่อการปฏิวัติคือ:

S = π × d = π × m × z

ที่ไหน:

S= การเคลื่อนที่ของชั้นวางต่อการหมุนของปีกนก (มม.)

สูตรนี้เป็นความสัมพันธ์พื้นฐานที่ใช้สำหรับการคำนวณการเคลื่อนที่ของแร็คแอนด์พิเนียน

ตัวอย่างการคำนวณอย่างง่าย

สมมติ:

โมดูล:m = 2

ฟันเฟือง:z = 20

เส้นผ่านศูนย์กลางของสนามคือ:

ลึก=2 × 20=40 มม

การเดินทางทางทฤษฎีต่อการปฏิวัติพีเนียนคือ:

S = π × 2 × 20

ส ทรงกลม 125.66 มม

ดังนั้น:

1 รอบการหมุนของปีกนก → ประมาณ125.66 มมการเคลื่อนไหวเชิงเส้น

10 รอบการหมุนของปีกนก → ประมาณ1256.6 มมการเดินทางเชิงทฤษฎี

การคำนวณนี้แสดงถึงการเคลื่อนไหวทางเรขาคณิตในอุดมคติ

ในเครื่องจริง การเดินทางจริงอาจได้รับผลกระทบจาก:

ฟันเฟืองลดเกียร์

ความแม่นยำในการติดตั้งแร็ค

ข้อผิดพลาดในการผลิตฟันเฟือง

การเสียรูปทางกล

การขยายตัวทางความร้อน

วิธีการคำนวณการเคลื่อนไหวด้วยตัวลดเกียร์

เมื่อมอเตอร์ขับเคลื่อนเฟืองผ่านกระปุกเกียร์ จะต้องคำนวณการหมุนของเฟืองจริงก่อน

ตัวอย่าง:

อัตราทดเกียร์:5:1

ภายใต้คำจำกัดความทั่วไป:

มอเตอร์หมุน 5 รอบ

เฟืองหมุน 1 รอบ

ดังนั้น การเคลื่อนที่เชิงเส้นต่อรอบการหมุนของมอเตอร์คือ:

การเคลื่อนที่ของเฟืองต่อรอบ ÷ อัตราทดเกียร์

ใช้ตัวอย่างก่อนหน้านี้:

125.66 มม. ۞ 5 =25.13 มม. ต่อรอบการหมุนของมอเตอร์

เมื่อระบุอัตราทดกระปุกเกียร์ ให้ยืนยันคำจำกัดความของผู้ผลิตเสมอ เพื่อหลีกเลี่ยงไม่ให้อัตราส่วนอินพุตและเอาต์พุตสับสน

การคำนวณ CP Rack นั้นตรงกว่า

ซีพี แปลว่าสนามวงกลม.

สำหรับระบบแร็คแอนด์พีเนียนที่ใช้ข้อกำหนด CP การเคลื่อนที่ตามทฤษฎีต่อการปฏิวัติพีเนียนคือ:

S=CP × จำนวนฟัน

ตัวอย่าง:

ระบบแร็ค CP10

ปีกนก 30 ฟัน

การเคลื่อนไหวต่อการปฏิวัติ:

10 × 30=300 มม

การคำนวณการเดินทางโดยอิงจำนวนเต็ม-อาจมีประโยชน์สำหรับแอปพลิเคชันควบคุมตำแหน่งและการเคลื่อนไหว-บางอย่าง

อย่างไรก็ตาม สเปคเกียร์ทั้งหมดยังต้องได้รับการยืนยัน ซึ่งรวมถึง:

มุมความดัน

รูปทรงฟัน

มาตรฐานการผลิต

CP เพียงอย่างเดียวไม่เพียงพอที่จะรับประกันความเข้ากันได้

ระบบชั้นวางแบบเฮลิคอลต้องการคำจำกัดความของโมดูลที่ถูกต้อง

สำหรับเฟืองเกลียวและชั้นวาง โมดูลอาจระบุเป็น:

โมดูลปกติ

โมดูลขวาง (ด้านท้าย)

การใช้สูตรเดือยเกียร์โดยตรงโดยใช้ค่าโมดูลที่ไม่ชัดเจนอาจทำให้เกิดผลลัพธ์ที่ไม่ถูกต้อง

สำหรับระบบเฮลิคอล ให้ยืนยัน:

เส้นผ่านศูนย์กลางของสนาม

ประเภทโมดูลอ้างอิง

มุมเกลียว

การหมุนมือซ้าย-หรือขวา-

เฟืองและชั้นวางต้องใช้พารามิเตอร์ที่ตรงกันเพื่อให้ได้การประกบที่ถูกต้อง

วิธีแปลงความละเอียดของตัวเข้ารหัสเป็นการเคลื่อนที่เชิงเส้น

เมื่อทราบพารามิเตอร์ต่อไปนี้แล้ว:

พัลส์ของมอเตอร์ต่อการปฏิวัติ

การตั้งค่าการแก้ไขแบบอิเล็กทรอนิกส์

อัตราทดเกียร์

เฟืองเดินทางต่อการปฏิวัติ

สามารถคำนวณการเคลื่อนไหวทางทฤษฎีต่อพัลส์คำสั่งได้

อย่างไรก็ตาม:

ความละเอียดตามทฤษฎีไม่เท่ากับความแม่นยำของตำแหน่งจริง

ประสิทธิภาพที่แท้จริงได้รับอิทธิพลจาก:

ข้อผิดพลาดของระดับเสียงของแร็ค

ความแม่นยำในการผลิตปีกนก

ฟันเฟืองลดเกียร์

ความแข็งทางกล

ควบคุมการชดเชย

ความละเอียดของตัวเข้ารหัสที่สูงไม่สามารถชดเชยความแม่นยำเชิงกลที่ไม่ดีได้

เหตุใดจึงจำเป็นต้องมีการวัดตามจริง

หลังการประกอบเครื่องจักร ควรตรวจสอบการเคลื่อนที่จริงโดยใช้อุปกรณ์วัดที่เหมาะสม เช่น:

เลเซอร์อินเตอร์เฟอโรมิเตอร์

สเกลเชิงเส้น

เครื่องมือวัดที่แม่นยำ

สำหรับเครื่องที่มีระยะชักยาว-ซึ่งใช้ชั้นวางแบบแบ่งส่วน ข้อผิดพลาดเพิ่มเติมอาจมาจาก:

ความเบี่ยงเบนของระยะห่างของข้อต่อแร็ค

ความตรงในการติดตั้ง

การเปลี่ยนแปลงความสูงของการติดตั้ง

การคำนวณใช้สำหรับ:

การออกแบบเครื่องกล

การตั้งค่าพารามิเตอร์เริ่มต้น

การวางแผนการเคลื่อนไหว

จำเป็นต้องมีการวัดเพื่อยืนยันประสิทธิภาพของเครื่องจักรขั้นสุดท้าย

ข้อมูลที่จำเป็นสำหรับการจับคู่แร็คแอนด์พีเนียน

ในการเลือกระบบแร็คแอนด์พีเนียนที่เหมาะสม ให้จัดเตรียม:

โมดูลหรือค่า CP

มุมความดัน

พารามิเตอร์ลาน (ถ้ามี)

หมายเลขฟันเฟือง

อัตราทดเกียร์

ความเร็วเป้าหมาย

การเดินทางที่จำเป็นต่อการปฏิวัติ

ข้อกำหนดด้านความแม่นยำ

เทียนจิน อู่นัยดานำเสนอโซลูชันแร็คแอนด์พิเนียนที่ปรับแต่งตามแบบ สภาพการทำงาน และข้อกำหนดของเครื่องจักร

การจับคู่พารามิเตอร์ที่แม่นยำช่วยให้ได้ประสิทธิภาพการเคลื่อนไหวที่เชื่อถือได้ ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งที่สูงขึ้น และอายุการใช้งานที่ยาวนานขึ้น

ส่วนประกอบการเคลื่อนไหวที่แม่นยำ|เสริมศักยภาพการผลิตอัจฉริยะระดับโลก